Автоматизированный мониторинг технологического процесса шагающего экскаватора драглайна

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР РАБОТ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор и анализ работ по автоматизации рабочих процессов шагающего экскаватора
1.2. Задачи исследования
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МОНИТОРИНГА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЭКСКАВАЦИИ
2.1. Технологический процесс экскавации шагающего драглайна как объект автоматического мониторинга
2.2. Разработка математической модели технологического процесса экскавации
2.2.1. Модель системы главные механизмы экскаватора
2.2.2. Модель технологического движения ковша драглайна
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЭКСКАВАЦИИ
3.1. Разработка алгоритмов идентификации состояния технологического процесса
3.2. Разработка алгоритмов оценки геометрических параметров технологического процесса экскавации
3.2.1 .Определение координат движения ковша драглайна
3.2.2. Определение параметров вскрышного уступа и отвала
3.3. Разработка алгоритмов оценки эффективности
технологического процесса экскавации
3.3.1. Алгоритм определения производительности экскаватора
3.3.2. Алгоритм определения массы ковша
3.3.3. Алгоритм определения энергоемкости процесса экскавации
3.3.4. Алгоритм определения временных параметров
3.4. Алгоритм контроля выполнения технологического задания
4. ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО МОПИТОРИНГА ПРОЦЕССА ЭКСКАВАЦИИ
4.1. Разработка имитационной модели системы технологического мониторинга
4.2. Разработка имитационной БштИпк модели системы технологического мониторинга
4.2.1. Разработка прикладных программ имитационной модели системы технологического мониторинга
4.2.2. 7тшмодель электропривод механизма подъема и тяги
4.2.3. 50шимодель электропривод механизма поворота
4.2.4. ЗтиНпкмодель поворотная платформаковш
4.2.5. БшиИпк.модель программного управления движения ковша
4.3. Разработка модели идентификации состояния технологического процесса экскавации драглайна
4.4. Разработка модели вычисления показателей процесса экскавации
4.5. Экспериментальные исследования системы мониторинга технологического процесса экскавации драглайна
Заключение
Список литературы