Методика расчета и оценка проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ . .
ГЛАВА 1. ОБЗОР РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
1.1. Модели опорных оснований
1.2. Взаимодействие колесного движителя со снегом
1.3. Криволинейное движение по снегу
1.4. Задачи исследования
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНОГО
ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ПО СНЕЖНОЙ ЦЕЛИНЕ
2.1. Математическая модель движения одиночного колеса по снежной целине
2.1.1. Формирование колеи одиночным колесом
2.1.2. Погружение колеса в снег
2.1.3. Сопротивление качению колеса
2.1.3.1. Сила сопротивления, обусловленная деформа цией снежного полотна пути колесом машины
2.1.3.2. Сила сопротивления от экскавационно бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса
2.1.3.3. Сила сопротивления от экскавационно бульдозерных эффектов
2.1.3.4. Сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивиых ледяных прослоек
2.1.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
2.2. Математическая модель движения колесной машины по снежной целине
2.2.1. Глубина колеи, образуемая при криволинейном дви жении машины
2.2.2. Сопротивление движению на передвижение машины по снегу
2.2.3. Сила тяги, развиваемая колесной машиной
2.2.4. Критерий проходимости колесной машины .
2.3. Алгоритм решения и программная реализация математиче ской модели проходимости машины по снегу
2.4. Выводы по главе
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КРИВОЛИНЕЙ
МОГО ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ГО СНЕЖНОЙ ЦЕЛИНЕ
3.1. Оценка осадки, сопротивления качанию и приведенного сопротивления от экскавационнобульдозеерных эффектов с внешней стороны колеса при боковом скольжении
3.2. Оценка проходимости колесных машин при различных ре 6 жимах движения
3.3. Влияние режима движения на проходимость колесной ма 5 шины
3.4. Выводы по главе
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ПРОХОДИМОСТИ
КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СНЕГУ
4.1. Программа исследовательских испытаний
4.2. Методика исследовательских испытаний
4.3. Результаты экспериментальных исследований
4.3.1. Анализ физикомеханических свойств снега
4.3.2. Анализ изменения размеров колеи образуемой колесом
в составе движителя при криволинейном движении машины
4.3.3. Оценка проходимости при разных режимах движения
4.4. Обработка результатов исследований
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫ ВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ