СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Состояние вопроса и обоснование задач исследования
1.1. Анализ методов прогнозирования подвижности быстроходных гусеничных машин при криволинейном движении
1.2. Обзор конструктивных решений повышающих динамические качества машин с ограниченной мощностью системы управления
1.3. Ограничение скорости движения по условию устойчивости
1.4. Обоснование предлагаемого подхода к оценке подвижности и задач исследования
2. Теоретическое исследование динамики управляемого движения
2.1. Расчетная схема и математическая модель гусеничной машины как управляемого объекта
2.2. Математическая модель системы машина водитель внешняя среда
2.3. Анализ фазовой частотной характеристики машины как объекта управления
2.4. Расчет цикличности включения системы управления поворотом
2.5. Выводы
3. Экспериментальное исследование динамики управляемого движения гусеничных машин
3.1. Параметры объекта экспериментального исследования и перечень определяемых параметров
3.2. Условия и методика проведения испытаний
3.3. Результаты проведенных исследований и их анализ
3.4. Выводы
4. Обобщение результатов теоретического и экспериментального
исследования
4.1. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального 3 исследования
4.2. Блоксхема алгоритма прогнозирования подвижности гусеничных 8 машин
4.3. Обоснование путей повышения подвижности быстроходных 2 гусеничных машин
4.4. Выводы
Основные результаты работы и выводы
Список использованных источников
- Київ+380960830922