Построение пространственной модели городской обстановки по ограниченной некалиброванной последовательности фотоизображений

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР, ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ТРЕБОВАНИЯ.
1.1 Анализ проблемы
1.2 Анализ существующих программных приложений.
1.3 Выводы по главе
2 КАЛИБРОВКА ИЗОБРАЖЕНИЙ.
2.1 Основные понятия.
2.2 Метод калибровки изображений.
2.3 Выводы по главе
3 НАХОЖДЕНИЕ И СОПОСТАВЛЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ
3.1 Основные понятия
3.2 Метод сопоставления точечшлх особенностей.
3.3 Метод сопоставления линий.
3.4 Выводы по главе
4 ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ СЦЕН И ОБЪЕКТОВ
4.1 Нахождение соответствий концевых точек на сопоставленных отрезках
4.2 Нахождение трехмерных координат концевых точек отрезков.
4.3 Нахождение дополнительных отрезков по первичной векторизации
4.4 Группировка и фильтрация отрезков
4.5 Построение и оптимизация полигонов.
4.6 Объединение полученных полигонов в объектыздания.
4.7 Сохранение полученной сцены в формате гес1Х
4.8 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА