- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
Тип роботи:
докторская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
378
Артикул:
246229 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
- Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
- Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
- Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
- Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов