- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
Тип роботи:
докторская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
378
Артикул:
246229 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
- Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
- Циклоидальные манипуляторы
- Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
- Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
- Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
- Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
- Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях