Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Взаимодействие одиночного колеса с опорной поверхностью, зависимости силовых параметров колеса от режима его качения
1.2. Форма конгакта колеса с деформируемым грунтом
1.3. Повышение показателей проходимости полноприводных автомобилей за счет оптимального выбора конструкции силового привода колес и рационального распределения крутящих моментов между колесами
ВЫВОДЫ к главе I. Задачи исследования
ГЛАВА 2. ТЯГОВОСЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА ОДИНОЧНОГО ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА ПРИ КАЧЕНИИ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ
2.1. Форма контакта эластичного колеса с деформируемым грунтом
2.2. Распределение сил в контакте эластичного колеса с деформируемым грунтом
2.3. Зависимость радиуса качения от силы тяги на колесе
ВЫВОДЫ к главе
ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ
ЗА СЧЕТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМУМА СИЛЫ ТЯГИ
КАЖДОГО ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА
3.1. Изменение параметров грунта при последовательных проходах колес автомобиля по колее
3.2. Повышение силы тяги полноприводного автомобиля
за счет применения регулируемого силового привода колес
3.3. Движение полноприводного автомобиля по грунту с силой
3.4. Алгоритм системы автоматического управления регулируемым приводом колес по условию обеспечения максимальной силы тяги и минимального сопротивления движению
3.5. Влияние тяговосцепных свойств полноприводного автомобиля на величину показателя вредного воздействия на грунт
ВЫВОДЫ к главе
ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРООБЪЕМНОГО СИЛОВОГО ПРИВОДА КОЛЕС НА ПОЛНОПРИВОДНОМ АВТОМОБИЛЕ
ВЫВОДЫ к главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Разработка методики проведения экспериментального исследования автомобиля с бесступенчатым регулируемым силовым приводом колес на деформируемом фунте
5.2. Измеряемые параметры и испытательное оборудование
5.3. Оборудование, профаммы, методы обработки экспериментальных данных
5.4. Методика и оборудование для оценки параметров фунта
5.5. Экспериментальные исследования фузового автомобиля 6x6, оснащенного гидрообъемным приводом колес,
на фунте
5.6. Результаты проведенных испытаний
ВЫВОДЫ к главе
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ