ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 МММЧЧЧНМЧ1ФММММЧММЧЧМ ММММММ мм МИМММММММ 1НИ1ММ1КММИМИМИМММММНИН
СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРАМИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ .
1.1 Общие положения.
1.2 Системы автоматического управления с идентификаторами СЛУИ
1.3 Обзор методов идентификации линейных динамических объектов
1.4 Синтез линейных стационарных систем автоматического управления СЛУ
1.5 Постановка задачи диссертационного исследования.
1.6 Выводы
ГЛАВА 2
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СТРУКТУРНОЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОДНОМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
2.1 Обзор моделей идентификации.
2.1.1 Объект идентификации
2.1.2 Представление моделей в виде передаточных функций.
2.1.3 Описание моделей в пространстве состояний.
2.2 Методы параметрической идентификации одномерных линейных динамических объектов.
2.3 Методы структурной идентификации линейных динамических одномерных объектов.
2.4 Исследование методов структурной и параметрической идентификации одномерных линейных динамических объектов в ППП для идентификации динамических систем
2.4.1 Пакег I и его возможности.
2.4.2. Структурная идентификация динамических систем в I
2.4.3. Параметрическая идентификация динамических систем в I
2.4.4. Сравнение результатов
2.5. Выводы.
ГЛАВА 3
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СТРУКТУРНОЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ
3.1 Модели линейных динамических многомерных систем.
3.1.1 Модель в виде матрицы передаточных функций
3.1.2 Модель в виде импульсной переходной функции.
3.1.3 Представление системы в пространстве состояний
3.1.4 Дробноматричное представление
3.1.5 Канонические формы представления многомерных динамических систем
3.2 ППП для многомерной идентификации и его функциональные возможности
3.3 Исследование методов идентификации многомерных линейных динамических объектов.
3.3.1 Мнотмерные объекты
3.3.2 Методы структурной и параметрической идентификации многомерных объектов в .
3.3.3 Методы структурной и параметрической идентификации многомерных объектов в ППП каф. УиИ МЭИ.
3.3.4 Сравнение результатов
3.4 Выводы.
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ ОДНОМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ИДЕНТИФИКАТОРАМИ
4.1 Математическое описание линейных стационарных непрерывных динамических систем в пространстве состояний
4.1.1 Нормальная форма.
4.1.2. Каноническая форма разложение на простые дроби
4.1.3 Форма простых множителей.
4.2 Математическое описание линейных стационарных дискретных динамических систем в пространстве состояний
4.3 Метод модального управления линейными одномерными объектами при полной информации о векторе состояния.
4.3.1 Метод стандартных коэффициентов
4.3.2 Матричные передаточные функции.
4.3.3 Условие полной управляемости.
4.3.4 Объекты с одним входом.
4.4 Модальное управление с идентификатором.
4.4.1 Построение модального регулятора с идентификатором.
4.4.2 Анализ влияния параметра й0 на качество управления.
4.5 Алгоритм построения модального регулятора одномерным объектом с идентификатором.
4.6 Выводы
ГЛ А В А 5 мм
МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОМЕРНЫМИ СИСТЕМАМИ С ИДЕНТИФИКАТОРАМИ
5.1 Преобразование математических моделей многомерных линейных систем управления
5.2 Модальное управление многомерными непрерывными объектами при полной информации о векторе состояния
5.3 Разработка модального управления многомерными дискретными объектами при полной информации о векторе состояния.
5.4 Построение системы модального управления многомерными объектами с идентификатором.
5.4.1 Многомерный объект со схемой 1
5.4.2 Многомерный объект со схемой 2
5.5 Анализ влияния 0 на систему модального управления многомерными объектами с идентификатором.
5.5.1 Анализ влияния параметра на качество переходных процессов в системе управления для схемы 1
5.5.2 Анализ влияния параметра О0 на качество переходных процессов в системе управления для схемы 2
5.6 Алгоритм построения модального регулятора многомерным объектом с идентификатором.
5.7 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922