- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
авторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
Тип работы:
автореферат дис. кандидата технических наук
Год:
2007
Артикул:
23037 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
- Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
- Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
- Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
- Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
- Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами