- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2013
Артикул:
323925 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Нерегулярные режимы движения в модельных задачах двуногой ходьбы
- Случаи движения твердого тела с полостями, содержащими жидкость, под действием внешней силы
- Фрикционные автоколебания с двумя переключениями двухмассового осциллятора
- Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов
- Задача стабилизации установившихся движений неголономных механических систем с циклическими координатами
- Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата
- Периодические движения и движения в их окрестности в ограниченной круговой задаче двух центров и в задаче тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой
- Об устойчивости положения равновесия нестационарной механической системы
- Периодические решения Пуанкаре и их устойчивость в задаче о движении твердого тела под действием гравитационных моментов
- Моделирование динамики управляемого движения твердого тела и системы твердых тел