05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Ви є тут

Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:

Название диссертации	Автор	Год	Цена	Добавить в корзину
Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами	Игнатов Дмитрий Алексеевич	2001	179 грн	Додати в кошик
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения	Поливанов Александр Юрьевич	2001	179 грн	Додати в кошик
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью	Соколов Алексей Геннадьевич	2001	179 грн	Додати в кошик
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы	Аббаси Домиан	2001	179 грн	Додати в кошик
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза	Илюхин Юрий Владимирович	2001	179 грн	Додати в кошик
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки	Лысенко Олег Николаевич	2001	179 грн	Додати в кошик
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах	Малафеев Сергей Иванович	2001	179 грн	Додати в кошик
Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик	Али Ахмад Абдул Хуссайн	2002	179 грн	Додати в кошик
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов	Кузьмин Дмитрий Васильевич	2002	179 грн	Додати в кошик
Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении	Мандаров Эрдэни Борисович	2002	179 грн	Додати в кошик