Ви є тут

05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название диссертации Автор Год Цена Добавить в корзину
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки Лысенко Олег Николаевич 2001 179 грн
Додати в кошик
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах Малафеев Сергей Иванович 2001 179 грн
Додати в кошик
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов Гао Чжинин 2001 179 грн
Додати в кошик
Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами Игнатов Дмитрий Алексеевич 2001 179 грн
Додати в кошик
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения Поливанов Александр Юрьевич 2001 179 грн
Додати в кошик
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью Соколов Алексей Геннадьевич 2001 179 грн
Додати в кошик
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам Шашков Сергей Михайлович 2000 179 грн
Додати в кошик
Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств Хозонхонова Дарима Дашидондоковна 2000 179 грн
Додати в кошик
Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов Загороднюк Елена Вячеславовна 2000 179 грн
Додати в кошик
Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения Маленков Михаил Иванович 2000 179 грн
Додати в кошик