- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
Тип работы:
кандидатская
Год:
2011
Количество страниц:
200
Артикул:
245175 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
- Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
- Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
- Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
- Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия