Содержание. сз
Введение
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ СУ РТК 1.1.Обзор существующих РТК
1.1.1 Сварочные роботизированные комплексы
1.1.2 Робототехнические комплексы для нанесения покрытия
1.1.3 Роботизированные технологические комплексы механообработки
1.1.4 Роботизированные технологические комплексы холодной штамповки
1.1.5 Роботизированные технологические комплексы в кузнечноштамповочном производстве
1.1.6 Роботизированные технологические комплексы литья под давлением
1.1.7 Роботизированные сборочные комплексы
1.2. Анализ вариантов построения РТК сборки
1.3. Анализ вариантов построения СУ РТК
1.4. Обзор методов оптимизации СУ РТК
1.5. Определение круга задач, связанных с оптимизацией СУ РТК и постановка задачи
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ОПТИМИЗАЦИИ СУ РТК
2.1. Основы метода замещений
2.2.Разработка математических моделей для оптимизации СУ РТК методом замещений
2.2.1. Разработка математической модели алгоритма функционирования РТК
2.2.2. Разработка математической модели структуры СУ РТК
2.3. Выбор унифицированных технических характеристик элементоз СУ РТК
2.4.Разработка алгоритмического обеспечения процесса оптимизации алгоритма функционирования РТК
2.5. Разработка алгоритмического обеспечения процесса оптимизация структуры СУ РТК
ВЫВОДЫ 8
ГЛАВА 3. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ ОПТИМИЗАЦИИ СУ РТК НА ОСНОВЕ МЕТОДА ЗАМЕЩЕНИЙ
3.1. Разработка методики проектирования сборочных
СУ РТК
3.2. Пример оптимизации технологического процесса сборки примеры оптимизации сборки
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Киев+380960830922